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? ? 單梁懸掛起重機的安裝方式是將起重機掛在兩邊固定的工字鋼上面，故此得名懸掛起重機。單梁懸掛起重機因不用立柱等基礎，故有很大的空間利用率，適用于空間較窄的允許上面固定的廠房。單梁懸掛起重機與CD1型單速電動葫蘆、MD1型雙速電動葫蘆配套使用，成為一種有軌運行的輕小型起重機。單梁懸掛起重機主要由主梁、端梁、電動葫蘆及電控四部分組成。

????單梁懸掛起重機的主梁（橋架）分兩種形式，小噸位、小跨度由型鋼（工字鋼+槽鋼）組成，并采用了無橫梁的結構形式；大噸位、大跨度的產品，采用鋼板壓胎成型的U形槽鋼與工字鋼組焊接成箱形實腹梁，橫梁是由槽鋼組成的，單梁懸掛起重機的主、橫梁用允許擺動一很小角度的單鉸（銷軸）連接，使起重機各車輪以更好的與軌道接觸，不致懸空。此外連接可拆，運輸方便。